Защита растений
Силовая установка мощностью в 7,5 кВт
Бензиновый двигатель

Гибридные системы БПЛА для сельского хозяйства

Учитывая стремительное развитие применения БПЛА в аграрном секторе для внесения СЗР, компания «УкрАероСервис» запускает в серийное производство новую модель промышленного Агродрона UAS-CTH (Compakt Tehnology Hibrid)

Распылительная система БПЛА для защиты растений

Машина обладает (за счет собственного веса) более сильной усаживающей силой распыления, а специальные ветроустойчивые форсунки делают покрытие более равномерным и глубоким.

UAS-CTH [Compakt Tehnology Hibrid]

Конструкция БПЛА

UAS-CTH сделана на базе ИКС образного квадракоптера с верхней загрузкой и сменным баком. Что делает ее более удобной при заправке и для ежедневной транспортировки. Уменьшает занимаемую площадь, облегчает процесс сборки, а также значительно упрощает подбор транспортного средства для перевозки.

UAS-CTH БПЛА для сельского хозяйства

Данная модель совмещает в себе все наработки, внедренные для удобства применения и эксплуатации, сделанные нашими пилотами за 4 года работы на рынке оказания услуг.

По прежнему ключевой особенностью данной машины является силовая установка мощностью в 7,5 кВт, которая позволяет работать дрону не потребляя мощности АКБ, даже при самых пиковых нагрузках.

Бензиновый двигатель в гибридной установке выполняет все функции электрической батареи, сохраняя производительность и стабильную работу БПЛА. Тем самым снимая проблему ограничения полетного времени машины, в отличии от электрических аналогов.

А при особых обстоятельствах (например – окончилось топливо, заглох двигатель) за счет резервной батареи, машина перейдет на работу от питания АКБ и продолжит движение, либо выполнит аварийная посадку. Что безусловно является дополнительным преимуществом для безопасных полетов.

Характеристики БПЛА UAS-CTH (Compakt Tehnology Hibrid)

Пульт управления + приложение

Стремясь удовлетворить особые потребности в сельском хозяйстве, мы применяем пульт дистанционного управления с дисплеем максимально подходящим для данного вида сельскохозяйственной техники. Монитор делает изображение четким даже при прямых солнечных лучах. Работать с пультом дистанционного управления проще и эффективнее, чем с телефоном, так, как телефон часто ловит помехи и другие сигналы, мешающие работе.

Оптимизированное приложение на Android помогает избавиться от помех и сделает работу более эффективной и безопасной; В то же время система поддерживает установку других приложений Android.

Мы разработали приложение специально для БПЛА сельскохозяйственного назначения. С нашим приложением оператору дрона будет удобно вести статистику, наблюдать за работой БПЛА, проверять ход выполнения работ в режиме реального времени, контролировать зону работы и планировать маршруты. Приложение написано на русском языке, имеет удобный интерфейс и имеет минимально необходимое количество опциональных настроек, которые нужны оператору работая в полевых условиях. Это позволяет управлять машиной оператору с минимальными навыками работы с Дроном и не требует специальных знаний и глубокой подготовки ваших сотрудников.

Интеллектуальное планирование полетов.

Приложение может обеспечивать планирование маршрута для неровной местности и осуществлять редактирование и модификацию траектории в реальном времени. При помощи приложения можно разумно и гибко управлять траекторией полета.

Обход препятствий

БПЛА UAS-CTH поддерживает обход препятствий в режиме RTK. Когда БПЛА встречает отмеченное препятствие, он автоматически облетает их. В ночное время обход препятствий работает так же надежно. Камера ночного видения Starlight, установленная на БПЛА UAS-CTH, отлично работает в ночное время, что делает работу более безопасной и надежной.

Отличная производительность даже в сложных условиях

За счет сбалансированного расчета емкости топливного бака и бака для рабочего раствора обработку полей можно осуществлять с одной точки, не передвигаясь вдоль поля и не подготавливая новые взлетные площадки для оптимизации производительности Дрона. Это также является одним из ключевых преимуществ бензиновой машины. Помимо этого, UAH-CTH имеет низкие затраты на обслуживание и долгий срок службы.

Версия RTK для UAS-CTH является высокоточной технологией навигационного позиционирования. Точность позиционирования до сантиметра дает возможность точной прокладки маршрута. Две антенны обладают сильной антимагнитной помехоустойчивостью, что обеспечивает стабильный полет UAS-CTH в сложных условиях (даже в таких, как, к примеру, линии высокого напряжения)

Экран пульта БПЛА оснащен системой передачи изображений высокой четкости, имеет двухчастотную систему передачи цифровых изображений 2.4G / 5.8G, сильную помехоустойчивость, эффективное расстояние сигнала до 6 км.

Технические данные

БПЛА

Симметричная колесная база : 1600 мм
Габаритные размеры:
- Раскрытый: 1200 x 1200 x 630 мм
- Сложенный: 750 x 700 x 630 мм
Размер пропеллера:
- диаметр x шаг: 34 x 11,2 дюймов
- Материал：углеродное волокно;
- Количество: 4 шт.
Масса:
- Стандартная взлетная масса: 27,8 кг;
- Максимальная взлетная масса: до 60 кг;
Максимальная рабочая скорость полета: 8 м/с
Максимальная скорость горизонтального полета:
режим GPS: 8 м/с
Ручной режим: 15 м/с
Максимальная скорость ветра ： 8 м/с
Максимальная высота полета: 5000 м
Интеллектуальная вспомогательная батарея для полета: 45,6 В 4400 мАч 70C 12S LiHV
Время полета при нагрузке: 30 минут
GNSS: двойной режим GPS + ГЛОНАСС или BDSS + ГЛОНАСС двойное резервирование
Точность зависания:
- RTK включен:
  - по вертикали： ± 10 см
  - по горизонтали： ± 10 см;
- RTK отключен:
  - по вертикали： ± 0,3 м
  - по горизонтали： ± 0,6 м
Рабочая температура от： 0 ° C до 40 ° C

РТК

Диапазон частот:
- GPS: L1 / L2 / L5
- ГЛОНАСС: F1 / F2
- Бэйдоу: B1 / B2 / B3
- Галилео: E1 / E5
Точность позиционирования:
- по горизонтали: 1 см;
- по вертикали: 2 см;
Частота обновления местоположения: 1 Гц, 2 Гц, 5 Гц, 10 Гц и 20 Гц
Холодный старт ：＜ 45 с
Горячий старт ：＜ 10 с
Последующий захват ： <1 с
Надежность инициализации ：＞ 99,9%
Дифференциальные данные: RTCM 2. X / 3. X
Расстояние устойчивой связи ： 2км (в зоне прямой видимости, без электромагнитных помех)
Аккумулятор ： 7,4 В 6000 мАч 10C LiPo 2S
Рабочая температура от 0 ℃ до 45 ℃

Система распыления

Емкость бака: 12-18 л
Форсунки:
Модель: 110015VS;
Тип: Центробежная;
Количество: 4
Максимальный расход распыления ： 2,4 л/мин (на примере воды);
Диапазон опрыскивания ： от 3 до 8 м (4 форсунки, на высоте около 1,5-3 м от культуры)
Размер частиц распыления ： 120 ~ 265 мкм;

Двигатель

Двухцилиндровый бензиновый гибридный двигатель
Рабочий объем ： 120CC
Генератор ： WK-WS-150-001
Максимальная мощность / скорость ： 7,5 кВт 8400 об / мин
Выходное напряжение ： DC50V
Батарея питания ： 12S (емкость ≥ 1800 мАч, скорость разряда ≥ 75C)
Расход масла ： 730 г / кВт · ч (при парировании 6 л / час)
Свеча зажигания ： NGK CM-6
Тип топлива ： Бензин без свинца выше 95 # + 2T
Синтетическое масло (рекомендованное производителем)
Соотношение топлива ： 40: 1 (в зависимости от высоты, температуры и влажности)
Охлаждающая жидкость ： Автомобильная охлаждающая жидкость двигателя – антифриз
Температура окружающей среды от -20 ℃ до + 50 ℃
Максимальная высота ： 4000 м
Емкость топливного бака ： 3л

Пульт дистанционного управления

Экран: 7,86 дюйма;
Разрешение: 2048 * 1536
Яркость：2000 кд / м2
Рабочая частота: 2,4 ГГц и 5,8 ГГц, двойная частота
Внутренняя память: RAM: 4G;
Встроенная память: 16 гб
Система ： Android 7.1
Эффективное расстояние для связи: около 6 км (открытая местность без помех, отсутствие электромагнитных помех)
Интерфейс видеовыхода: HDMI
Аккумулятор: 7,4 В 9000 мАч LiPo 2S
Тип карты памяти ：Поддержка карт памяти microSD на 64 ГБ мощность не более

FPV камера

Датчик изображения ： 1 / 2,7 дюйма SONY CMOS,
эффективных пикселей: 2 млн.;
Объектив камеры ： FOV 85 °; 4,4 мм; F1.2 диафрагмы
Коэффициент разрешения ： 1920×1080; 30 кадров в секунду

Защита растений

Силовая установка мощностью в 7,5 кВт

Бензиновый двигатель